A Faculdade foi oficialmente criada em 5 de Agosto de 1986, como Faculdade de História e Geografia. Em 5 de Setembro de 1991, passou a designar-se Faculdade de Ciências Sociais com quatro Departamentos, nomeadamente: de Antropologia, de Filosofia, de Geografia e, de História. A Faculdade oferecia, um curso bivalente de bacharelato e licenciatura em ensino de História e Geografia e, posteriormente, em 1997/98, introduziu um Curso Intensivo de Licenciatura em Ensino de Filosofia. Em 2014, no dia 14 de Julho é alterada a designação para Faculdade de Ciências Sociais e Filosóficas e, a 1 de Setembro são criados os três Departamentos, de Ciências Sociais, de Ciências Filosóficas e de Ciências Jurídicas, que compõem a actual estrutura orgânica e, estão representados nas delegações da UP, com a excepção da UP Manica.
A Faculdade oferece cursos de Licenciatura que decorrem nos regimes laboral e pós laboral, mas também os cursos da pós-graduação (Mestrados e Doutoramento). Historicamente, e por sequência, foram Directores da Faculdade os seguintes docentes: Dr Tirso Santos, Prof. Doutor Zacarias Ombe, Prof. Doutor Camilo Zodorov, Mestre Margarida Vaz, Prof. Doutor Carlos Machili, Prof. Doutor Ernesto Daniel Chambisse (Interino), Prof. Doutor Candido Teixeira, Profa Doutora Rachel Thompson, Prof. Doutor Hipólito Sengualene, Profa Doutora Stela Duarte, Prof. Doutor Gustavo Dgedge, Prof. Doutor Guilherme Basílio (Interino), Prof. Doutor Bento Rupia Júnior e Prof. Doutor Bernardino Cordeiro Feliciano, que é actual Director.